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　　產品介紹

　　軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由于主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉(不可連續)，以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路(空負載平衡)。

　　此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、系統配置經濟等特點而被廣泛采用。

　　優勢一覽

　　系統具有操作簡便、擴展靈活、安全**。定位**等

　　技術參數

　　安裝形式：

　　1.地面固定

　　2.頂部固定

　　3.配合軌道空中移動

　　4.帶輪子地面移動

　　工作范圍：

　　**工作半徑：3米

　　**提升高度：1.5米

　　**提升重量：100kg

　　案例：銀行搬運錢箱的氣動軟索機械手
 

　　說明

　　1、系統具有運動平滑、結構剛性等特點、使得物料的移載、裝配等輕松、快捷。

　　2、系統配有專用夾具，實現工件的夾取，方便工件的移載。

　　3、系統配有斷氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，助力機械手臂桿和夾具不會突然墜落。

　　4、系統配有誤操作保護裝置，工件必須在被穩定支撐面支撐后，才能松開，保障工件卸載時的工作安全。

　　5、系統氣動控制元件設置有元件保護盒，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。

　　6、系統額定負載G=30Kg (6.5kgf供氣壓力下)，垂直行程為H=1450mm，服務半徑R=2500mm